Entenda o Fluxo de Trabalho no Agisoft PhotoScan

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A ferramenta Fluxo de Trabalho no Agisoft PhotoScan (barra de ferramentas) reúne todas as etapas de um processamento até a geração do mosaico de ortofotos ou se preferir, ortomosaico.

É comum recebermos em nossos canais de comunicação  várias dúvidas referentes ao processo de geração das bases cartográficas utilizando PhotoScan.

Entre elas as principais são em relação a quais etapas a serem executadas e quanto elas são importantes para a qualidade final dos produtos, tanto dos aspectos visuais quanto posicionais.

Nesta matéria irei citá-las em ordem de execução e explicar o que cada uma realiza durante o processamento.

O Agisoft PhotoScan tem como característica proporcionar a comodidade na hora da execução do processamento a fim de facilitar a vida do usuário do começo ao fim. Como exemplo podemos citar a ferramenta “Fluxo de Trabalho” na barra de ferramentas onde é reunida todas as etapas de um processamento até a geração do mosaico de ortofotos ou se preferir, ortomosaico.

Figura 1: Localização da ferramenta fluxo de trabalho

Após ter carregado as imagens coletadas pelo sensor embarcado no drone podemos executar a primeira etapa, o alinhamento das imagens.

1º Etapa – Alinhar fotos

Esta é a primeira etapa que devemos executar na aba fluxo de trabalho, onde é realizado o processo de Fototriangulação, técnica fotogramétrica que determinar as coordenadas do terreno em relação a um referencial de terreno. O resultado final é a geração da nuvem de “tie points” ou pontos fotogramétricos onde sua função é materializar o sistema de coordenadas do terreno.

É produto básico para geração da nuvem de pontos densificadas, modelos 3D e ponto ligação entre as ortofotos no processo de mosaicagem e geração do mosaico de ortofotos.

Nesta etapa também são inseridos os pontos de apoio coletados em campo utilizados para melhorar a precisão posicional da nuvem de pontos.

Figura 2: Nuvem de pontos fotogramétricos com pontos de apoio

2º Etapa – Construir nuvem densificada

A principal função desta etapa é densificar a nuvem de pontos gerada no processo anterior, basicamente o software irá aumentar a quantidade de pontos na nuvem de pontos diminuindo os espaços vazios para representar melhor a área mapeada. Este produto é usado para gerar o MDS e o MDT.

Figura 3: Nuvem de pontos fotogramétricos
Figura 4: Nuvem de pontos densificada

3º Etapa- Construir Modelo

 Com a nuvem de pontos densificada é possível no software gerar superfícies tridimensionais ou se preferir modelos 3D. Este produto é muito interessante pois é possível representar de forma fiel o terreno mapeado tridimensionalmente. Nesta etapa é possível representar o MDS e após uma filtragem da nuvem de pontos o MDT.

Figura 5: Representação Tridimensional do Modelo Digital de Superfície (MDS)
Figura 6: Representação Tridimensional do Modelo Digital de Terreno (MDT)

 

4º Etapa – Construir textura

O objetivo desta etapa é somente aplicar uma textura no modelo tridimensional para melhorar o aspecto visual do modelo.

Figura 7: Representação Tridimensional do Modelo Digital de Superfície texturizado

5º Etapa – Construção da DEM

Na construção do Modelo Digital de Elevação (DEM) os produtos gerados são uma representação 2D em formato raster (imagem) do MDS e MDT.

Figura 8: Representação do Modelo Digital de Superfície (MDS)
Figura 9: Representação do Modelo Digital de Terreno (MDT)

Com o MDT gerado é possível gerar as curvas de nível.

Figura 10: Representação do Modelo Digital de Terreno com curvas de nível

 

6º Etapa – Geração do mosaico de ortofotos

Para gerar o mosaico de ortofotos inicialmente será realizado o processo de ortorretificação das imagens, onde as feições das imagens são projetadas ortogonalmente, com escala constante, não apresentando os deslocamentos devidos ao relevo e à inclinação da câmera. Com as imagens devidamente corrigidas o software realiza a mosaicagem das ortofotos e cria um único produto.

Figura 11: Mosaico de ortofotos

Se quiser saber com detalhes como são realizados todas as etapas de um processamento fotogramétrico e a geração dos produtos ilustrados na mataria, não perca tempo, faça o nosso curso de Processamento de Imagens com o Software Agisoft PhotoScan, aprenda a fazer todo este processo com qualidade.

Autor: Maurício Campiteli

 

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