5 dicas para pós-processamento de pontos de apoio

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Quando falamos em fotogrametria a primeira coisa que vem à cabeça são as fotos, os mosaicos, o voo….. E as coordenadas dos pontos de apoio, para que servem? Essas coordenadas influenciam diretamente o resultado do seu produto, pois é a partir delas que é feita a fototriangulação.

Existem duas formas de coletar os pontos de apoio, você pode utilizar um receptor RTK (Real Time Kinematic ou Posicionamento Cinemático em Tempo Real) onde o processamento dos pontos ocorre em tempo real, ou utilizando o método pós-processado onde os pontos são coletados em campo e processados no escritório utilizando uma estação RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo), neste artigos iramos abordar sobre o método pós-processado.

Caso tenha dúvidas quanto à RBMC acesse o site do IBGE.

No mercado os programas mais utilizados para realizar o pós-processamento dos pontos coletados são: Topcon Tools e GNSS Solutions. O primeiro você consegue baixar a versão “demo” no próprio site da Topcon onde é possível processar até 5 pontos simultâneos, já o segundo só existe a versão paga.

Como tudo é prática, vou dar algumas dicas que aprendi processando os pontos no dia-a-dia do meu trabalho.

Distâncias menores que 100 Km use apenas uma RBMC. Uma dica muito importante e que faz toda a diferença no processamento é saber qual a distância que a RBMC está do ponto. Você pode fazer isso usando o próprio Topcon Tools.

Em todas as referencias que encontramos e que estudamos é sempre informado que devemos usar dois pontos de controle, isso se justifica até mesmo para ocorrer o ajustamento das observações. Porem caso essa distância seja menor que 100 km, pode usar apenas um ponto de controle. Por mais que o programa não realize o ajustamento, a coordenada calculada será mais precisa, pois se os vetores que ligam os pontos estiverem com distancias muito diferentes, o triangulo formado fica com os lados irregulares prejudicando o resultado final das coordenadas.

Use uma base em campo como ponto de controle. Quando for georreferenciar mais de dois pontos, outra dica é deixar uma base fixa coletando enquanto outro equipamento faz o rastreio dos demais pontos. Ao calcular use apenas a base que ficou mais tempo coletando para processar com a RBMC, depois use essa base como ponto de controle para processar os outros pontos. Além de diminuir o tempo em campo também diminui os erros no processamento.

Verifique a qualidade dos sinais dos satélites e máscara de elevação. A pior parte do processamento é você fazer tudo certo em campo e no processamento seus vetores ficarem vermelhos, isto é, não ficaram bons. Para melhorar seu processamento e não precisar voltar a campo existem algumas alternativas:

Você pode analisar os satélites. Existe um recurso para visualizar os satélites de cada ponto individualmente, com isso você pode deixar inativos os satélites que não ficaram bons;

Outra opção é aumentar o valor da mascara de elevação, assim você também elimina os satélites com mais ruídos.

Não use a altitude ortometrica da RBMC. O correto é processar com a altitude elipsoidal e depois de processados transformar a cota em ortometrica usando o Mapgeo – IBGE ou outro programa de sua confiança. Caso queira mais precisão, faça um nivelamento geométrico a partir de uma RN – Referência de Nível do IBGE passando pelos pontos de apoio.

Não se esqueça de anotar o modelo do GPS usado para coleta. Essa informação vai ser solicitada no tipo de antena e isso interfere diretamente na altitude dos pontos.

Essas são algumas dicas rápidas que ajudam na hora de realizar o pós-processamento dos dados. Além dessas dicas é possível estabelecer alguns critérios quanto à escolha dos pontos em campo: