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Waypointmap: Passo a passo detalhado com imagems.
Para que um drone seja compatível com aplicativos de voo automatizado de mapeamento, é preciso que a fabricante libere o SDK, que dá acesso aos desenvolvedores de software o código fonte do drone. No caso dos drones DJI, essa liberação geralmente leva um tempo após o lançamento, como é o caso dos modelos Mini 4 Pro, Mavic 3 Classic, Pro e Air 3.
No entanto, se seu drone ainda não tem compatibilidade com os aplicativos de voo tradicionais, nem tudo está perdido. Para realizar mapeamento aéreo com estes modelos, você pode optar pelo método de voo com waypoints através do aplicativo WaypointMap.
Nesta matéria traremos um passo a passo detalhado para que você possa executar missões de mapeamento aéreo com seu Mini 4 Pro, ou Mavic 3 Classic, por exemplo.
Em resumo, iremos criar uma missão que substitui uma outra missão de waypoint criada no aplicativo nativo da DJI (DJI Fly, DJI GO). Você já vai entender.
USANDO O WAYPOINTMAP
- Acesse o site da WaypointMap (https://www.waypointmap.com/) e faça o login ou crie uma conta, caso ainda não possua, clicando em “Start for free”.
2. Clique em “Create” para criar uma missão.
3. Localize no mapa a área de interesse e desenhe os limites da área de voo utilizando as ferramentas mostradas no topo da tela.
Não se esqueça de criar uma área maior que a área de interesse!
Para fechar o polígono, clique no primeiro ponto criado.
4. Abaixo do mapa, rolando a página, defina os parâmetros de voo solicitados.
Lembre-se de que estes parâmetros precisam estar de acordo com o escopo do seu projeto e com o modelo de drone usado, pois eles definem informações importantes para o mapeamento como o GSD do projeto, sobreposição entre as imagens, velocidade do drone e orientação da câmera.
Verifique se o sistema de unidades métrico está definido.
Note que não é possível definir a sobreposição entre as imagens de forma direta. Você irá precisar calcular a distância entre as faixas de voo para que as imagens fiquem na sobreposição desejada. Esse valor varia para cada altura de voo e modelo de câmera/drone. Utilize a sequência de fórmulas para o cálculo:
As sobreposições são expressas como fração decimal (ex.: 80% = 0,8).
Vamos tomar o Mini 4 Pro como exemplo, a uma altura de voo de 100 metros e sobreposição lateral de 80%. Os cálculos ficariam dessa forma:
Abaixo, temos uma tabela com alguns outros exemplos de GSD.
5. Habilite a função “Straighten Flight Paths”. Ela deixará as linhas de voo retilíneas e com ângulo de 90º entre elas, conforme mostrado no ícone. Essa função é essencial para o mapeamento, mas só está disponível na versão Premium da licença.
6. Defina a ação do drone após completar a missão.
7. Volte no início da página, localize a área de voo e clique sobre ela usando a ferramenta de “mão”. Em seguida, clique em “Generate” e a missão será criada.
8. No final da página, clique em “Download KMZ File”). Salve o arquivo no seu computador.
NO APLICATIVO DA DJI
1. No aplicativo nativo da DJI, selecione o modelo do seu drone e acesse a “Camera View”. Não é necessário que o drone esteja ligado.
2. Crie uma missão de waypoint utilizando o aplicativo da DJI. Defina no mapa alguns pontos quaisquer. Não é necessário que seja exatamente na área de voo.
3. Salve a missão clicando no ícone destacado.
NO COMPUTADOR
1. Conecte o controle remoto no seu computador.
Acesse a memória interna do controle e localize o arquivo da missão criada no app da DJI. Provavelmente, você irá encontrar no caminho: Android / data / dji.go.v5 / files / waypoint.
Clique no arquivo KMZ para renomeá-lo, mas apenas copie o nome.
2. Agora, localize em seu computador o arquivo KMZ criado anteriormente no site do WaypointMap.
Renomeie este arquivo colando o nome copiado do arquivo do passo 1.
3. Substitua o arquivo do seu controle remoto pelo que está no computador.
Pronto! Ao voltar para o controle remoto, basta abrir novamente a missão de waypoint que ela deverá aparecer atualizada, com todas as linhas de voo criada pelo site WaypointMap.
EM CAMPO
- Em campo, basta ligar o drone e o controle remoto. Conecte-os.
- Defina as configurações corriqueiras para uma missão: altitude de RTH, Altitude máxima de voo, limite de distância, etc.
- Lembre-se de calibrar os sensores antes da missão.
- Configure a câmera do drone. Mude o aspect ratio (tamanho da imagem) para 4:3. Por padrão, geralmente está definido como 16:9. Defina também o tempo de captura das imagens de acordo com a velocidade e altura de voo definidos. Normalmente a cada 2 ou 3 segundos atende.
- Na “Camera View”, localize e abra a missão de voo.
- Decole o drone a uma certa altura. Em seguida dê início a missão.
- Finalmente, após completar a missão, o drone deve retornar para o home point.
CONCLUSÃO
Seguindo os procedimentos mostrados neste tutorial, você irá conseguir realizar uma missão de mapeamento utilizando o WaypointMap para drones que até o momento não são compatíveis com os aplicativos de voo mais populares como DroneDeploy ou Dronelink.
Vale ressaltar que para criar missões com faixas de voo retilíneas, é necessário ter uma conta premium do Waypoint Map, a qual custa $15,00 dólares por mês.
Para consultar os modelos de drone e de controles remotos compatíveis com o aplicativo, acesse: https://www.waypointmap.com/Home/SupportedDrones.
