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Atualmente sabemos que as especificações da câmera do drone são fatores primordiais para a realização de um plano de voo. Por ele conseguimos ter informações como distância focal e tamanho do sensor e do pixel, que são fundamentais para o cálculo de altura de voo e do tamanho do GSD.
Com as informações do tamanho do pixel e distância focal (f) da câmera, é possível estabelecermos a altura de voo (H’) necessária para obtermos o nível de detalhamento desejado (tamanho do GSD), a partir da seguinte relação:
Onde:
- H’: altura de voo;
- F: distância focal;
- GSD: tamanho do GSD (tamanho do pixel no terreno);
- tam_pixel: tamanho do pixel;
Até pouco tempo atrás, o Drone Deploy, aplicativo mais utilizado para planejamento de voo, sempre utilizou apenas as especificações do Phantom 4 Pro para as configurações de seus parâmetros de voo, tendo como principal consequência a necessidade do cálculo manual da altura de voo para GSD desejado, porém em uma recente atualização do aplicativo, foram incluídas diversas câmeras dos drones da DJI, facilitando toda essa etapa do planejamento do voo. Segue abaixo a lista das 30 câmeras incluídas no aplicativo:
| Mavic Pro Camera | Phantom 3 4K Camera | Phantom 4 Pro Camera | Zenmuse X5 – OLYMPUS M.45mm F1.8 | Zenmuse X5S – OLYMPUS M.45mm F1.8 |
| Mavic 2 Enterprise Camera | Phantom 3 Advanced Camera | Phantom 4 Pro V2 Camera | Zenmuse X5R – DJI MFT 15mm F1.7 ASPH | Zenmuse X7 – DJI DL-S 16mm F2.8 ND ASPH |
| Mavic 2 Enterprise Dual – Thermal | Phantom 3 Professional Camera | Zenmuse X3 | Zenmuse X5R – M.ZUIKO DIGITAL ED 12mm F2.0 | Zenmuse X7 – DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH |
| Mavic 2 Pro Camera | Phantom 3 Standard Camera | Zenmuse X4S | Zenmuse X5R – OLYMPUS M.45mm F1.8 | Zenmuse X7 – DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH |
| Mavic 2 Zoom Camera | Phantom 4 Camera | Zenmuse X5 – DJI MFT 15mm F1.7 ASPH | Zenmuse X5S – DJI MFT 15mm F1.7 ASPH | Zenmuse X7 – DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH |
| Mavic Air Camera | Phantom 4 Advanced Camera | Zenmuse X5 – M.ZUIKO DIGITAL ED 12mm F2.0 | Zenmuse X5S – OLYMPUS M.12mm F2.0 | Zenmuse XT |
Esta nova opção se encontra no último item das configurações avançadas (Advanced Setting).
Segue abaixo uma comparação dos parâmetros utilizando-se os drones Mavic 2 Pro e Phantom 4 Pro e Phantom 3 4K para uma mesma área, com as mesmas sobreposições longitudinais e laterais, considerando um GSD de 2,7 cm.
Perceba que, para um mesmo tamanho de área (Hectares), tendo-se em vista o mesmo tamanho de GSD (Resolution), a quantidade de imagens (Images) para o Phantom 3 4K é quase o dobro da quantidade de imagens do Mavic 2 Pro. Isto ocorre basicamente pelo fato da distância focal do Mavic 2 Pro ser mais que o dobro do Phantom 3, o que possibilita em uma mesma área obter o mesmo nível de detalhamento, voando mais alto, capturando menos imagens e consequentemente tendo uma maior produtividade em seu processamento.
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